本报讯（张书绮 龙泓宇）柑橘智能采摘机器人、无人机水稻飞播装置、遥控自走式针筒扎穴大豆精量播种机、智能农业物资储存箱……日前，由四川省教育厅主办、四川农业大学和四川省农业工程学会承办的四川省大学生智能农业装备创新设计大赛在四川农业大学雅安校区举行。经过初赛选拔，来自四川农业大学、西华大学、西南科技大学、成都大学等全省13所高校62支团队的160余名参赛师生齐聚雅安，共话智能农业装备助力乡村振兴。

大赛现场，各团队展示了一系列贴近农业装备实际需求的智能农机装备：有通过开发轻量级网络模型，提出机械臂采摘运动规划方法和多目标采摘序列优化方法，实现了多目标柑橘精准采摘的智能柑橘采摘机器人；有聚焦高空水果人工采摘安全隐患大、劳动效率低、水果损伤多等问题，采用智能式传感器加机器视觉技术完成采摘作业的高空智能化采摘装置；有专注于减小脉动压力，提高大功率农机使用精度以及寿命的压电智能型脉动衰减器；有利用互联网技术和人工智能技术，设计出能够通过远程进行饲养操作，实时监控麻羊生长状态的智慧麻羊养殖系统……一项又一项充满青春创意的农机“黑科技”，让人目不暇接。

展示期间，来自全省11个高校、科研院所的15位专家评委分为3组，依次来到每支参赛队伍的路演展台前，聆听参赛选手介绍自身团队研发的智能农机装备，就设备的创新点、应用成效、研发及生产成本等进行提问，并严格按照评审规则进行打分。

最终，四川农业大学的履带式油菜智能播种机器人、柑橘智能采摘机器人、无人机水稻飞播装置的研究与试验，成都工业学院的智能农业物资储存箱、高空智能采摘装置，攀枝花学院的盼多多智能水肥一体化物理模拟总计6件作品斩获大赛一等奖。设施农业温室中的快响应低检测极限的氨气传感器等12件作品获评二等奖，智能果树修枝机等19件作品获评三等奖。